人体工程学是沙发设计中最为重要的原则之一，骨架结构、内填充结构和外包结构都涉及到人体工程学，而这三方面共同决定了沙发的垫性，从而决定沙发的舒适度。对于沙发舒适度的评定，虽面对同一款沙发不同人有不同感受，但整体上可以从以下两方面进行评价。

人体尺度是确定家具功能尺寸最基本的依据。沙发功能尺度的设计，需要将现有的人体尺寸数据或对使用人群进行人体测量所得到的人体尺度数据作为设计基准。另外，由于沙发属于软体类座椅，垫性作用造成其外观尺寸与落座后的尺寸有所差异，因此确定沙发功能尺寸的原则和计算公式与普通座椅不同。

座高是指座面中轴线前部最高点至地面的距离。按低身材人体设计，即取下限百分位5%的数值作为设计基准，保证较矮的人足跟能够接触地面。